ماژول GY-6500 یکی از محصولات پرکاربرد در حوزه الکترونیک، ساخت سنسورها و دستگاه‌های مبتنی بر حرکت است. این ماژول دارای چیپ MPU6500 بوده و امکان اندازه‌گیری دقیق شتاب و سرعت زاویه‌ای را فراهم می‌کند. چیپ MPU6500 یک تراشه شتاب‌سنج و ژایروسکوپ دیجیتال 6 محوره است که با دقت بالا عملکرد می‌کند. این سنسور قابلیت اتصال از طریق پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI را داراست و به همین دلیل می‌تواند در انواع پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک استفاده شود.
ویژگی‌های اصلی ماژول GY-6500:
- چیپ MPU6500: مجهز به شتاب‌سنج سه محوره و ژایروسکوپ سه محوره که توانایی اندازه‌گیری دقیق حرکت و لرزش را دارد.
- ارتباط I2C/SPI: امکان اتصال به طیف وسیعی از میکروکنترلرها مانند Arduino، ESP32، STM32 و سایر پلتفرم‌ها با استفاده از پروتکل‌های پرسرعت I2C یا SPI.
- اندازه کوچک: طراحی ماژول به صورت جمع‌وجور باعث می‌شود در فضاهای محدود قابل استفاده باشد.
- مصرف انرژی پایین: بهینه برای پروژه‌های باتری‌محور.
- قابلیت کالیبراسیون دقیق: مناسب برای کاربردهای ژایروسکوپ حرکتی، تثبیت‌کننده‌های دوربین، ربات‌ها، هواپیماهای بدون سرنشین و دستگاه‌های پوشیدنی.
- محدوده دینامیکی شتاب‌سنج: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- محدوده دینامیکی ژایروسکوپ: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
- دمای کاری: -40 تا +85 درجه سانتی‌گراد، مناسب برای انواع شرایط محیطی.
- رزولوشن بالا: دقت بالای اندازه‌گیری برای خروجی‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای.
کاربردها:
این ماژول در موارد مختلفی کاربرد دارد، از جمله:
- پروژه‌های رباتیک
- پهپادها و هواپیماهای بدون سرنشین
- ابزارهای پوشیدنی هوشمند
- سنسورهای حرکتی برای تثبیت دوربین
- سیستم‌های موقعیت‌یابی و تعادل
پین‌های اصلی ماژول:
- VCC: ولتاژ تغذیه
- GND: زمین
- SCL: کلاک پروتکل I2C
- SDA: دیتا پروتکل I2C
- SDO/CS: مربوط به اتصال SPI
- INT: خروجی وقفه (Interrupt Output)
مزایای استفاده از MPU6500 در پروژه‌ها
این چیپ با برخورداری از فناوری پیشرفته شرکت InvenSense، توانایی تشخیص دقیق حرکات سه‌بعدی را فراهم می‌آورد. سرعت بالا و دقت در ثبت حرکت‌ها باعث می‌شود این ماژول انتخاب عالی برای پروژه‌های حساس به حرکت باشد.
