ماژول TCRT5000 یک ماژول سنسور مادون قرمز (IR) است که شامل یک فرستنده IR و یک گیرنده IR در یک پکیج کوچک و جمع و جور است.  این ماژول برای تشخیص اشیاء در فواصل نزدیک و به طور خاص برای تشخیص موانع یا خطوط طراحی شده است.  از آن به طور گسترده در رباتیک، پروژه‌های اتوماسیون و سیستم‌های کنترل از راه دور استفاده می‌شود.

 

 

 

1.   فرستنده (Emitter):  

      نوع: LED مادون قرمز

      طول موج: معمولاً 940 نانومتر (نامرئی برای چشم انسان)

      زاویه پرتاب: بسته به مدل و تولید کننده متفاوت است، اما معمولا زاویه باریکی دارد.

 

2.   گیرنده (Receiver):  

      نوع: فتودیود مادون قرمز

      حساسیت: به شدت نور مادون قرمز ورودی بستگی دارد.

      زاویه دریافت: مشابه فرستنده، زاویه باریکی دارد.

 

3.   ولتاژ کاری:  

      5V DC

 

4.   خروجی:  

      دیجیتال (High/Low) – هنگامی که مانعی در مسیر پرتو مادون قرمز قرار می‌گیرد، خروجی تغییر می‌کند.

 

5.   فاصله تشخیص:  

      به شدت نور مادون قرمز فرستنده، سطح بازتابندگی جسم و شرایط محیطی بستگی دارد. معمولا در فاصله چند سانتی‌متری تا چند ده سانتی‌متری کارایی دارد.

 

6.   ابعاد:  

      کوچک و جمع و جور، مناسب برای نصب در فضاهای محدود.

 

 

 

-   ردیابی خط:   در ربات‌های دنبال کننده خط.

-   تشخیص موانع:   در ربات‌ها و وسایل نقلیه خودران.

-   کنترل از راه دور:   برای سیستم‌های کنترل از راه دور با برد کوتاه.

-   سنسور مجاورت:   برای تشخیص وجود یا عدم وجود یک شی در نزدیکی سنسور.

-   پروژه‌های DIY:   در ساخت پروژه‌های مختلف آموزشی و خلاقانه.

 

 

 

-   قیمت پایین:    نسبت به سایر سنسورهای مشابه، قیمت مناسبی دارد.

-   اندازه کوچک:   برای نصب در فضاهای محدود مناسب است.

-   سادگی استفاده:   اتصال و استفاده از آن ساده است.

-   مصرف انرژی کم:    مصرف برق پایینی دارد.

 

 

 

-   برد کوتاه:    فقط در فواصل نزدیک کار می‌کند.

-   حساسیت به نور محیط:   نور محیط می‌تواند روی دقت سنسور تاثیر بگذارد.

-   زاویه پرتو باریک:   نیاز به تنظیم دقیق جهت گیری سنسور دارد.

 

 

 

 

1.   تامین تغذیه:   از منبع تغذیه 5V DC پایدار استفاده کنید.

2.   تراز کردن:   فرستنده و گیرنده باید به درستی در مقابل یکدیگر قرار بگیرند.

3.   فاصله:   فاصله بین فرستنده و گیرنده باید مناسب باشد.

4.   نور محیط:    سعی کنید تا حد امکان از قرارگیری سنسور در معرض نور محیط جلوگیری کنید.