ماژول HC-SR505 یک سنسور تشخیص حرکت PIR (Passive Infrared) کوچک و کم‌مصرف است که برای تشخیص حرکت انسان یا حیوانات در محدوده دید خود طراحی شده است. این ماژول با استفاده از تغییرات تابش مادون قرمز ناشی از حرکت اجسام گرم، عمل می‌کند. در واقع، سنسور PIR به تغییرات سطح تابش فروسرخ حساس است و نه لزوماً به خود حرارت. وقتی جسم گرمی مانند انسان وارد محدوده دید سنسور می‌شود، تابش مادون قرمز ساطع‌شده توسط آن باعث تغییر در سطح تابش فروسرخ دریافتی توسط سنسور می‌شود و این تغییر باعث فعال شدن خروجی سنسور می‌شود.

 

 

      سنسور PIR:   هسته اصلی ماژول، سنسور پیزوالکتریک حساس به فروسرخ است که تغییرات انرژی حرارتی را تشخیص می‌دهد.

      لنز فرسنل (Fresnel Lens):   یک لنز پلاستیکی شیاردار که برای متمرکز کردن تابش فروسرخ ورودی به سنسور PIR استفاده می‌شود و دامنه دید و حساسیت سنسور را افزایش می‌دهد.

      مدار تقویت‌کننده:   سیگنال بسیار ضعیف تولیدشده توسط سنسور PIR را تقویت می‌کند تا قابل پردازش شود.

      مقایسه‌گر:   ولتاژ تقویت‌شده را با یک آستانه مشخص مقایسه می‌کند و در صورت عبور از این آستانه، خروجی را فعال می‌کند.

      خروجی دیجیتال:   ماژول دارای یک پین خروجی دیجیتال است که در حالت عادی (عدم تشخیص حرکت) پایین (LOW) است و در صورت تشخیص حرکت بالا (HIGH) می‌شود.

      پایه‌های تغذیه:   دو پایه VCC و GND برای تغذیه ماژول با ولتاژ 4.5 تا 20 ولت DC.

 

 

      ولتاژ کاری:   4.5 تا 20 ولت DC (توصیه می‌شود 5 ولت)

      جریان مصرفی:   بسیار کم، در حدود چند ده میکروآمپر

      محدوده تشخیص:   تا 3 متر (بسته به شرایط محیطی)

      زاویه دید:   حدود 100 درجه

      زمان تاخیر:   معمولاً بین 10 تا 60 ثانیه

      خروجی:   سیگنال دیجیتال (HIGH/LOW)

      زمان راه‌اندازی:   حدود 10 تا 60 ثانیه (زمان کالیبراسیون)

      مقاومت داخلی خروجی:   حدود 100 اهم

 

 

    سیستم‌های امنیتی و دزدگیرها

    روشنایی خودکار

    صرفه‌جویی در مصرف انرژی

    رباتیک و پروژه‌های تعاملی

    سیستم‌های هوشمند سازی ساختمان

    حسگر حضور افراد در فضاهای مختلف

 

 

    اندازه کوچک و کم‌حجم

    مصرف توان پایین

    قیمت مناسب

    نصب و راه‌اندازی آسان

    حساسیت خوب به حرکت انسان

 

  معایب:  

 

    حساسیت به تغییرات دمای محیط

    برد تشخیص محدود

    نیاز به زمان کالیبراسیون پس از روشن شدن

 

 

    از ایجاد حرکت در محدوده دید سنسور در زمان راه‌اندازی اولیه خودداری کنید تا به درستی کالیبره شود.

    لنز سنسور را تمیز نگه دارید تا از کاهش حساسیت آن جلوگیری شود.

    به فاصله و زاویه دید سنسور در طراحی پروژه خود توجه کنید.

    در صورت نیاز، از لنزهای کمکی برای تنظیم محدوده دید سنسور استفاده کنید.